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鱼眼摄像头
相机拍照
举升控制
控制移动
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🛫 起始位置查询
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▶️ 正在执行
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AMR 举升控制
📏 查询当前高度/状态
⬆️ 举升
⬇️ 降低
❌ 取消
Q1P/Q2P 原生移动控制
⚠️ 软件停止不能代替物理急停。操作前必须确认车辆周围无人、无障碍物，并确保物理急停可立即触达。
连接车辆
断开连接
输入 Q1P/Q2P 车号后连接
线速度：
500
mm/s
范围 0–1000 mm/s
转向速度：
100
范围 0–150
单次脉冲：
900
ms
范围 80–1000 ms
↑
←
停止
→
↓
电脑键盘：W/↑ 前进，S/↓ 后退，A/← 左转，D/→ 右转，空格停止
❌ 关闭并断开
AMR 相机拍照
正在识别车型...
输入 AMR 车号或 IP 后选择相机位置
❌ 关闭
鱼眼摄像头实时预览
输入 STU 号后自动打开高清画面
高清（101）
低清（102）
🔄 重新加载
等待连接摄像头...
默认使用高清 101 + TCP；网络异常时可重新加载。
❌ 关闭预览
请选择 Dataview 模式
📊 查看全部 STU 出库（上架+下架）
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区域驱散(STU不暂停)
区域封锁
区域恢复解封