起点：0161411XY0150406 · 到点转向 -90°
距离停车 → 左转 90° → 003000XY000500 → 按车型启动标定 → 成功后重启

自动识别车型：Q1P 标定前重启，Q2P 首轮直接标定；重试仍按需重启。Q2P 每次重启后需现场按实体 Reset，检测就绪后倒计时 5 秒继续；最多等 20 分钟，每分钟提醒。

按车辆尺寸计算转弯距离。标定会自动行驶和旋转，请确认通道、标定路线无人且车辆无载箱。

不需要打开 RoboX。Q1P 先通过 SSH 重启，Q2P 首轮直接标定；成功后自动重启使结果生效，再恢复正常模式并读回确认。

标定失败或连续 90 秒没有动作时，确认停稳且仍在终点后自动重启重试，最多三轮（首次加两次重试）。取消、状态未知或写回结果不明确时不重试。

默认勾选。完成后自动出来、对准地码，恢复排除后再次继续。请确认掉头整圈（含后方）及返程通道无人、无障碍。

单独改模式前，车辆需已排除、暂停并停稳，无业务任务及载箱；此按钮不移动、不标定、不重启。

关闭窗口后流程继续。需要中止时请点“停止流程”。标定阶段中断后请现场确认车辆停止并重启。服务重启不会自动续跑。